宇树科技机器人多楼层导航专利发布
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【宇树科技机器人多楼层导航专利发布】
根据企查查APP的宇树最新信息，杭州宇树科技股份有限公司公布了一项名为“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”的科技专利。该专利属于机器人导航技术领域。机器现有的人多机器人导航方案在多楼层环境中的栅格地图信息保存不足，导致路径规划效果不佳。楼层本发明的导航多楼层复合导航方法充分考虑了多楼层的导航需求，采用三维点云地图按楼层分割的专利方式，生成不同楼层的发布三维点云地图，从而显著提升信息的宇树保存程度。每个楼层的科技三维点云地图经过投影和栅格化处理后，形成多个二维同层地图；同时，机器对楼层间的人多连接关系和结构特征进行分析，生成层间连接地图。楼层最后，导航基于这些地图进行拓扑路径搜索，专利从而获取最优规划路径，使得机器人能够在同一栋建筑的多楼层环境中进行精准导航。